学校：常州市局前街小学

班级：五（1）班

学科：《信息技术》选修

课题：机器人行走

教师：何静

日期：2013-11-29

教学目标：

会用程序实现机器人前进，后退，转弯。

会通过调整速度，时间来控制机器人行走的距离。

能选择一种转弯方式，通过调整速度和时间，让机器人旋转一定角度。

教学难点：

用速度和时间控制前进的距离。

能选择一种转弯方式，通过调整速度和时间，让机器人旋转一定角度。

教学重点:机器人机器人行走距离，转弯角度的调试。

教材分析

本课是小学信息技术五年级《学生机器人》单元的第四课，在前三节课中学生了解了机器人组成，机器人传动，机器人平台，机器人组成和机器人传动两课主要是了解机器人的工作原理，并没有真正接触到学生机器人。在机器人平台一课中学生知道了如何给机器人编写程序，如何将程序下载到机器人中，但这节课只是让机器人发出声音，在液晶显示上显示字母。本课是学生第一次让机器人动起来。本节课主要的教学内容是让机器人前面，后退，转弯。停止。不但要让学习程序的编写，还要根据实际的场地情况调整各种参数完成预选设定的任务。在机器人行走中速度和时间决定着机器人行走的距离。机器人转弯的角度不仅仅与时间和速度有关，还与它的转弯方式有关（转变方式有多种：正转，反转，正转，停止，正转快，反转慢）。

学情分析

对于学生来说机器让机器人动起来并不难实现，但是五年级学生行走距离与时间、速度关系还不是很了解，需要他们亲身上机体验获取。当学生积累了一定的经验后，给出一个综合任务，这个任务需要学生如何限定的距离内走，需要经过反复的调试，转弯的方式有很多种，通过小组讨论，研究出让机器人旋转的直流电机的多种方法。经过分工尝试各种转弯后，再进行全班交流，了解各种转弯方式的不同处。并能用一种转弯方式完成综合任务。

教学准备

学生机器人每组一个。白板笔，学生记录用表格

教学时间

一课时

教学环节

教师活动

学生活动

设计意图

任务导入

人类是靠双脚行走的，那么你知道机器人是靠什么行走的吗？

学生回答。

全班交流。

了解本课学习内容。

任务一前进

直流电机的三种运行方式。、

今天我们一起来研究《机器人行走》

布置任务一：让机器人前进一秒后停下，观察机器人走过了多少路。

分析直流电机应如何设置。

直流电机1，2均设置为正转

            延时一秒

            停止

            延时一秒

教师示范，程序的编写。下载机器人演示。

组织交流。

思考 直流电机有几种运行方式？三角机器人有几个直流电机。

学生思考。

学生汇报

尝试让机器人走得更远。

有几种办法。

掌握机器人前进程序的编写方法。了解时间，速度对行走距离的影响。

任务二：后退

布置任务二：让机器人后退一秒后停下，观察机器人后退的距离。

思考：直流电机1、2应如何设置

学生上机编程，观察机器人的表现。

掌握机器人后退动作，直流电机的设置方法。

任务三：转弯

老师归纳：转弯方式

直流电机1   直流电机2

正转        反转

反转        正转

正转        停止

停止        正转

反转        停止

停止        反转

设置不同的电机运行方式，对旋转中心点的影响。

小组讨论。说出让机器人转弯的多种方式。

全班交流，

每排第一组同学尝试前两二个任务，第二组同学尝试中间两个，第三组尝试最后两个。

交流。

全排交流。各种不同的转弯方式。

通过小组讨论，研究出让机器人旋转的直流电机的多种方法。通过分工尝试各种转弯，在全班交流中，比较各种转弯方式的不同处。能用一种转弯方式完成转动一定角度的任务。

综合任务

布置综合任务：运货。

学生将任务分解成几个步骤。

1、  直行到装货区后，停止。

2、  转弯

3、  直行到目的地。

完成的小组说说成功的经验。

没有完成的小组演示，找出问题。

在场地上实现机器人前进，转弯，培养学生的动手实践能力。

板书：

机器人行走

一、              直流电机三种运行方式：正转，停止，反转。

二、              前进距离由速度和时间决定

三、              机器人转弯的方式

四、              机器人旋转的角度由转弯方式、速度、时间决定